光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，按焦距可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；按视场大分为广角、标准，远摄镜头；按结构分为固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变（光圈、焦距、聚焦均可变）镜头等。按接口类型可分为C型镜头、CS型镜头、U型镜头和特殊镜头。
1、C型镜头
　　 C型镜头法兰焦距是安装法兰到入射镜头平行光的汇聚点之间的距离。法兰焦距为17.526mm或0.690in。安装罗纹为：直径1in，32牙.in。镜头可以用在长度为0.512in (13mm)以内的线阵传感器。但是，由于几何变形和市场角特性，必须鉴别短焦镜头是否合用。如焦距为12.6mm的镜头不应该用长度大于6.5mm的线阵。如果利用法兰焦距尺寸确定了镜头到列阵的距离，则对于物方放大倍数小于20倍时需增加镜头接圈。接圈加在镜头后面，以增加镜头到像的距离，以为多数镜头的聚焦范围位 5－10％。镜头接长距离为焦距/物方放大倍数。加一个5mm接圈，一个C口镜头可以接CS口的相机。
2、CS型镜头
　　 CS型镜头可以直接接在CS口的相机上，但是即CS mount镜头不能与C mount相机一起使用。
3、U型镜头
　　 U型镜头为一种可变焦距的镜头，其法兰焦距为47.526mm或1.7913in，安装罗纹为M42×1。主要设计作35mm照片应用，可用于任何长度小于 1.25in(38.1mm)的列阵。
　　 在数字图像处理领域，有一套含有两种接口规格（C mount和CS mount）的标准镜头装配。由此产生了四种组合方式，如下图所示。其中之一不匹配：即CS mount镜头不能与C mount相机一起使用。